THE LAB · ENGINE
工程底盘
作品背后的三套系统：它们先在仿真里被证明能跑，才被放进展厅。
Yanshi RL Lab
TEACHES ROBOTS TO WALK教机器人走路。教足式机器人走路的开源框架，不绑任何一家厂商：在 Isaac Lab 里训，在 MuJoCo 里验，所有机器人考同一张卷子。
01MIT 开源 · 三份策略权重已公开发布
02已收录：宇树 G1（29 自由度）、智元灵犀 X2、Berkeley Humanoid Lite
Alice House
GIVES ROBOTS A HOME给机器人一个家。用代码生成的室内仿真场景，带两台宇树机器人和训练好的运动策略——克隆下来就能让它们真的迈腿走路，连爬楼梯也算。
01MIT 开源 · 几何一行都不手写，全部由布局定义生成
02三个场景：12 空间 · 364 ㎡ 单层，11 空间 · 381 ㎡ 三层，及一座顶层公寓
ANIMA Zero
LETS IT DECIDE WHERE TO GO让它自己决定往哪走。一台具身机器人的脑。它只想、不动手：它决定做什么，身体决定怎么动。同一份大脑代码，驱动宇树 Go2 四足和宇树 G1 人形，一行都不用改。
01MIT 开源 · pip install anima-zero
02没有地图没有坐标，只有头顶一只相机；差别只在眼睛的高度：0.38 米对 1.25 米
已开源部分的仓库：Yanshi RL Lab · Alice House · ANIMA Zero。交互装置本身的实现不开源。