ROBOTICS · 人机交互
居 · 曼哈顿公寓里的人形机器人
当机器人住进你家
「居」把一台人形机器人放进曼哈顿 62 层、望得见中央公园的公寓，从清晨到深夜，看它在家里走动、停留、望向窗外。机器人演示通常只拍它干活的那几分钟；可真住进家里，它大部分时间是在「待着」。这段时间怎么过，是人和机器人同住的起点。
开源场景 · nerv-world ↗
偃师造物开源的住宅仿真场景库，附带 Unitree 机器人与训练好的步态策略；apt 就是片中这套曼哈顿公寓。
整套公寓和窗外的城市都在物理仿真里：窗外的纽约街景按真实数据建模，机器人的每一步都由强化学习训练出的步态策略实时给出，没有关键帧动画，也没有加速。
接下来想在这套公寓里回答的，是同住时的具体问题：没有任务时它站在哪里、面朝哪里；在走廊和门口遇到人，谁让谁、隔多远；夜里灯暗下来，它怎样出现才不吓人；高层的落地窗让屋里的机器人被整座城市看见，隐私和观感又该怎么处理。
这些规则先在仿真里排练：在数字公寓里反复试、随时重来，不让任何真人承担风险，再交给真机。
「居」是偃师造物（Yanshi Workshop）的研发项目之一。片中的公寓和窗外的城市，是偃师造物开源仓库 nerv-world 里 apt 场景的前身；现在的 apt 已经扩展成 62—63 层的复式，场景代码公开，可以自己克隆下来运行。
规格
SPECIFICATIONS形态仿真影像（住宅场景）
机器人Unitree G1 仿真模型（非官方内容）
仿真MuJoCo 物理仿真 · 强化学习步态
出处偃师造物（Yanshi Workshop）研发项目
场景开源仓库 nerv-world 的 apt 场景（曼哈顿复式）
现场形态待定